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Le Sens du mouvement
Alain Berthoz
1997
Odile Jacob Ed
345 pages
REMERCIEMENTS 5

INTRODUCTION 7

CHAPITRE PREMIER. LA PERCEPTION EST UNE ACTION SIMULÉE. 15

La théorie motrice de la perception 15
Le concept d'accepteur d'action 17
Le comparateur de Bernstein 19
La mémoire prédit les conséquences de l'action 24
Les nœuds mentaux 25
Le neurone miroir 26
Simulation, émulation ou représentation ? 27

CHAPITRE 2. LE SENS DU MOUVEMENT : UN SIXIÈME SENS ? 31

La proprioception 32
Le sens de la position et de la vitesse 32
Le sens du toucher 36
Le sens de l'effort 37
Le système Vestibulaire : une centrale inertielle 38
La découverte : Scarpa, Flourens 39
Un référentiel euclidien fondamental 40
La distinction entre inclinaison et accélération 45
Une dissociation fondamentale : rotation et translation 49
Les fonctions du système vestibulaire 50
La stabilisation posturale 50
La stabilisation du regard 51
Le concept d'intégrateur neuronal 54
Le problème de la géométrie : le cerveau est-il un tenseur ? 55
La vision du mouvement 57
Les enfants malvoyants qui jouent au basket 59
La vection, perception du mouvement propre 59

CHAPITRE 3. LA CONSTRUCTION D'UNE COHÉRENCE 65

Détection du mouvement par la vision 68
La poursuite oculaire prédit le mouvement des cibles 70
Vision du mouvement et capteurs vestibulaires 71
La direction du regard modifie la perception vestibulaire du
mouvement 76
Suis-je dans mon lit ou suspendu au plafond ? 79
Bases neurales des influences vestibulaires sur les fonctions
corticales 79
Pourquoi l'obélisque paraît-il vertical lorsque j'ai la tête
penchée ? 81
Système vestibulaire et reconnaissance des visages 82
Une boussole neuronale ? 82
La négligence 83
La perception de la distance 85
La cohérence entre voir et entendre 86
Le visible et le tangible 92
Voir avec sa peau 93
« To be touched or to touch, that is the question » 96
Retour d'effort et fonctions visuo-motrices 98
Le problème de la cohérence et de l'unité de la perception 99
L'autisme : une désagrégation de la cohérence ? 103

CHAPiTRE 4. RÉFÉRENTIELS 107

Espace corporel et extra-corporel 108
Référentiel égocentrique et allocentrique 109
Les références naturelles 110
La gravité 110
La verticale subjective comme construction multisensorielle 112
Des récepteurs de la gravité dans le ventre ? 114
L'expérience de la rôtissoire 115
Des référentiels multiples liés aux membres ? 117
La sélection des référentiels 118
Les référentiels relatifs 120
Référentiels explicites et implicites : la théorie du point
d'équilibre 122

CHAPiTRE 5. UNE MÉMOIRE POUR PRÉDIRE 125

La mémoire topographique 127
La mémoire des trajets 127
La navigation inertielle 129
La mémoire des rotations 130
La mémoire des translations 132
La mémoire de la marche 134
Bases neurales de la mémoire spatiale : le rôle de l'hippocampe 137
Une mémoire à court terme 137
Carte spatiale ou mémoire des points de vue ? 139
La madeleine de Proust 141
Les oscillations permettent de prédire la trajectoire 144
Pourquoi les hommes préhistoriques dessinaient-ils si bien ? 145

CHAPiTRE 6. LE MOUVEMENT NATUREL 149

Les pionniers 151
Le problème du nombre de degrés de liberté 153
La géométrie du squelette 154
Les contraintes cinématiques de phase 157
La géométrie musculaire 157
Les relations entre cinématique et géométrie 158
L'invention de l'œil 160
Transformer des mouvements 3D en 2D 161
Loi de la puissance deux tiers et poursuite oculaire 164
La forme d'un dessin est produite par la loi de plus grande douceur 164

CHAPITRE 7. SYNERGIES ET STRATÉGIES 167

Branchement des axones vestibulaires et stabilisation du regard 168
Le bébé poisson qui voulait nager à plat sur le ventre 171
Bases neurales du codage du mouvement du bras 173
La théorie du codage vectoriel par une population de neurones 174
Neurones du cortex moteur et rotation mentale 175
La coordination des synergies 176

CHAPiTRE 8. CAPTURE 179

La décision du crapaud 180
La maitrise du freinage 182
La plongée de la mouette 184
La capture d'une balle 185
Les secrets du geste gracieux 186
Si Newton avait voulu attraper la pomme ? 187
Le problème du garçon de café 189
Le plus court chemin d'un point à un autre 189
Les modèles internes et le problème inverse 192
Les théories dynamiques 194

CHAPITRE 9. LE REGARD QUI QUESTIONNE LE MONDE 197

Orienter son regard 197
« Aller où je regarde » et non « regarder où je vais » 200
Le contact œil-à-œil 202
Regard et émotion 204
Les bases neurales des réactions d'orientation du regard 206

CHAPITRE 10. L'EXPLORATION VISUELLE 209

Le cerveau est un cheval fougueux 209
Un modèle des relations perception-action 212
Us générateurs de saccades dans le tronc cérébral 214
L'inhibition bloque la saccade 216
Le contrôle cortical des saccades 221
Mouvement imaginé et mouvement exécuté 229
Mémoire dynamique et contrôle prédictif des mouvements 230
Piaget avait-il raison ? 232

CHAPITRE 11 L'ÉQUILIBRE 235

Une physiologie de la réaction 236
Comment faire osciller l'université d'Édimbourg 237
Vers une physiologie projective 241
Le concept de « set » 242
Comment soulever une charge sans tomber ? 244
Le concept de schéma corporel 247
Le bras fantôme 247
Modèles internes et schéma corporel 249
Imagerie cérébrale du schéma corporel 251

CHAPITRE 12. L'ADAPTATION 253

Adaptation et substitution 254
Histoire du rhumatologue et de l'ophtalmologue 258
Rôle de l'activité dans la compensation et la prévention des
désorientations 259

CHAPITRE 13. LE CERVEAU DÉSORIENTÉ : LES ILLUSIONS SONT
DES SOLUTIONS 263

L'illusion : la meilleure hypothèse possible 264
Illusions dues aux accélérations et à la gravité 264
Illusion de la Lune 265
Des illusions dynamiques 265
Illusions du cimetière et autres illusions liées aux acrobaties
aériennes 267
Les illusions de mouvement des membres 269
L'illusion de Kohnstamm 269
Dessiner avec des vibrations 270
Le mal de l'espace et des transports 271
Et quelques autres illusions ! 273
L'illusion des marins 273
Verliges et agoraphobie 274
Illusions et hallucinations 274

CHAPITRE 14. LES ARCHITECTES ONT OUBLIÉ LE PLAISIR DU
MOUVEMENT 277

CONCLUSION. POUR UNE PERCEPTION TOLÉRANTE 285

La métaphore de l'ordinateur : un nouveau dualisme 285
Le sens des sens 287
Le problème de la cohérence 288
Une mémoire pour prédire le futur 288
Perception et émotion 289

NOTES 291
RÉFÉRENCES 305
GLOSSAIRE 331


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