Terme conventionnel par lequel on désigne l'ensemble des structures constituées:
- des afférences neuro-sensorielles responsables de l'information et de son transfert vers les centres.
- des efférences neuro-motrices responsables de l'action.

L'équilibre est un état (l'état d'un corps soumis à plusieurs forces dont la résultante est nulle) assuré par la fonction de l'équilibration. La posture est une attitude définie en fonction de la position respective des segments corporels. Chaque personne a une posture debout, au repos, qui lui est propre.

Organe de la sensibilité profonde permettant entre autre de percevoir la position des différentes parties du corps. Elle fait partie de la somestésie.